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浙江大學控制學院研究生第二屆學術交流周之“機器人與智能無人系統”篇
時間:2019-05-23 來源:研究生思政辦 編輯:yjsszcse 訪問次數:441

控制學院研究生學術周活動第二場在5月22日開始。本階段交流主要圍繞機器人與智能無人系統方向的學生研究成果。活動過程中,同學們將自己的科研成果制作成海報,向大家呈現自己的學術成果。成果作者紛紛來到現場,為有疑惑的尤其是低年級同學予以解答,作為觀眾師生們也紛紛掃描二維碼,為心中的優秀學術海報投出一票。

在機器人和智能無人系統方向中,共有34名同學參與學術交流,其成果覆蓋雙足機器人、機械臂、路徑規劃、室內導航等內容,方向上的廣泛性和方法上的創新性讓思維的碰撞變得充滿無限潛力。黃海暉同學介紹了自己做的球形機器人室內定位系統,他通過對球形機器人的碼盤里程建模,得到基于碼盤里程的獨立前端,并且解算了在里程坐標系下,相機姿態的外參變換矩陣,并通過DBoW對前端誤差進行消除,創意十足為同學們所晶晶樂道。鄭德磊同學分享了基于三維二維配準算法的肺部腫瘤定位研究。他針對肺部腫瘤微創手術,引入三維二維配準算法,將患者介入前三維CT圖像與介入二維X光圖像進行數據融合,通過把介入前CT圖像中患者豐富而準確的腫瘤信息反饋到介入內的X光圖像上,實現介入內X光環境下的病灶定位,從而引導醫生操作機械臂進行精確的肺部腫瘤微創手術,將機器算法中的定位技術融入到智慧醫療中,讓其他同學也大開眼界。

在匯報同學值守的時間里,參觀的同學們分別針對他們的展示提出了自己的疑問,值守的同學也都耐心的為他們答疑解惑,同時也進一步介紹了接下來要進行的研究工作。通過這次學術周分享,同學們接觸到了很多不同領域的知識,拓寬了知識面與思路,相信通過本次學術交流活動,同學們能收獲很多,對自己的科研生活有很大幫助。同時也有助于學院營造出更為濃厚的創新與共享的學術啟蒙氛圍。

(文  王玉瑩)

控制學院

2019年5月22日



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