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浙江大學代表隊ZMART榮獲2019 DJI RoboMaster人工智能挑戰賽亞軍,贏得1.5萬美元獎金
時間:2019-05-24 來源:黨政綜合辦 編輯:zhbgscse 訪問次數:1561

    5月20日至22日,2019 DJI RoboMaster人工智能挑戰賽在加拿大蒙特利爾舉行。在激烈的賽事中,浙江大學代表隊ZMART“無人戰車”小分隊(ZMART/RM)在小組賽階段以小組頭名晉級八強,并在1對1淘汰賽階段晉級決賽負于北京理工大學,最終獲得亞軍(First Prize - Second Place),贏得1.5萬美元獎金!

      2019 DJI RoboMaster 人工智能挑戰賽由RoboMaster 組委會與全球機器人和自動化大會(IEEE International Conference on Robotics & Automation,簡稱ICRA)聯合主辦,賽事于5月在加拿大蒙特利爾與ICRA同期舉辦。ICRA是機器人與自動化領域頂級國際學術盛會,每年舉辦一次。

    比賽采用“全自動機器人射擊對抗”的形式,場內布滿功能開關,參賽隊需利用官方機器人平臺,通過感知戰場的環境信息,根據場上形勢自主決策,進行運動規劃與控制。全自動機器人通過發射彈丸擊打敵方機器人進行射擊對抗。比賽結束時,對敵方造成更高傷害的一方獲得比賽勝利。

    參加大賽的隊伍包括美國加州大學伯克利分校(UC Berkeley)、約翰斯·霍普金斯大學、普渡大學、弗吉尼亞理工大學、澳大利亞墨爾本大學、印度理工學院坎普爾分校、香港大學、清華大學、中國科學院大學、上海交通大學、浙江大學、哈爾濱工業大學、北京理工大學等共65支隊伍。經過長達5個月的備賽階段,共有24支隊伍晉級決賽圈獲得現場比賽資格。

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    浙江大學ZMART團隊具有多學科交叉特點,專注新型運動系統的機電控制(Mechatronics)、智能化(Autonomy)以及機器人(Robotics)系統集成。此次參賽的“無人戰車”小分隊(ZMART/RM)成員由四位研究生和五位本科生組成,均是浙江大學無人系統創新社團成員。他們分別來自浙江大學飛行智能系統實驗室CSC-301(熊坤 前一/隊長、王立子 左三/決策組長、丁梓銘 左四/導航組長)、浙江大學控制學院(王子豪 左二/視覺組員)、浙江大學機械學院(紀佳林 右三/視覺-機械組員)、浙江大學海洋學院(王錢浩 右二/導航組員)、浙江大學竺可楨學院(賈茗凱 左一/導航組員、郭佳昕 右一/機械組長)。其中還包括一名來自意大利的訪學碩士生同學(Federico Bassetto右四/決策組),目前就讀于博洛尼亞大學電氣電子和信息工程系。戰隊分工明確,合作高效,且具有豐富大賽經驗,成員曾獲2018 國際空中機器人大賽冠軍、2018世界機器人帆船挑戰賽季軍等。


圖、文/ZMART團隊